1、电机驱动：一体式推力器中的电机负责驱动整个装置。当电机通电时，它会转动推力器的输入轴。
2、减速器减速：电机的转速通常较高，而推力组件需要较低的转速。因此，一体式推力器中通常包含一个减速器，用于降低电机的转速，从而为推力组件提供合适的速度。
3、推力组件：减速器输出的动力会传递给推力组件，从而产生推力。推力组件通常采用行星轮系结构，具有多个行星架和行星轮。当输入动力作用于行星架时，行星轮系会产生连续且可调节的推力。
4、控制系统：一体式推力器通常配备一个控制系统，用于调节电机的转速和推力组件的输出推力。通过改变电机的电流或电压，控制系统可以控制电机的转速，进而调节推力组件的推力。
